该函数用于检查TriangleMesh对象是否具有三角形材料ID。
has_triangle_material_ids(self) -> bool
无
True：如果TriangleMesh对象具有三角形材料ID，则返回True。False：如果TriangleMesh对象不具有三角形材料ID，则返回False。import open3d as o3d
# 创建一个TriangleMesh对象
vertices = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 0], [0, 0, 1], [1, 0, 1], [0, 1, 1], [1, 1, 1]]
triangles = [[0, 1, 2], [1, 3, 2], [0, 4, 5], [1, 5, 3], [2, 3, 6], [3, 7, 6], [0, 2, 6], [0, 6, 4], [0, 5, 1], [4, 6, 7], [4, 7, 5], [7, 3, 5]]
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
print("是否具有三角形材料ID：", mesh.has_triangle_material_ids())
输出：
是否具有三角形材料ID： False