has_triangle_normals()是Open3D中open3d.geometry.TriangleMesh类的一个方法，用于检查三角网格是否具有法向量，并返回一个布尔值。
has_triangle_normals() -> bool
该函数没有参数。
该函数返回一个布尔值，指示三角形网格是否具有法向量。如果三角形网格具有法向量，则返回True，否则返回False。
import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector([[0,0,0],[1,0,0],[1,1,0],[0,1,0]])
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([[0,1,2], [0,2,3]])
print(mesh.has_triangle_normals()) # False
mesh.compute_vertex_normals()
print(mesh.has_triangle_normals()) # True
在这个例子中，我们创建了一个没有法向量的三角形网格，并使用has_triangle_normals()方法检查是否存在法向量。然后我们使用compute_vertex_normals()方法计算法向量，并再次检查，确认存在法向量。