has_triangle_uvs

功能说明

检查TriangleMesh对象是否具有三角形的纹理坐标值（UV坐标）。

函数定义

def has_triangle_uvs(self) -> bool:
    """
    Check whether the triangle mesh has triangle UVs.

    Returns:
        bool: Whether the triangle mesh has triangle UVs.
    """

参数说明

无参数。

返回值

• bool类型值：如果TriangleMesh对象具有三角形的纹理坐标值，则返回True；否则返回False。

示例

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建三角形纹理坐标
tri_uvs = np.array([
    [0.0, 0.0],
    [1.0, 0.0],
    [0.0, 1.0],
    [1.0, 1.0]
], dtype=np.float64)

# 通过三角形索引创建TriangleMesh对象
tri_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
tri_mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector([
    [0.0, 0.0, 0.0],
    [1.0, 0.0, 0.0],
    [0.0, 1.0, 0.0],
    [1.0, 1.0, 0.0]
])
tri_mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([
    [0, 1, 2],
    [1, 3, 2]
])
tri_mesh.triangle_uvs = o3d.utility.Vector2dVector(tri_uvs)

# 检查TriangleMesh对象是否具有三角形的纹理坐标值
has_uvs = tri_mesh.has_triangle_uvs()
print(has_uvs)  # True

注意事项

• 在对TriangleMesh对象进行纹理映射之前，需要确保具有三角形的纹理坐标值。如果TriangleMesh对象没有三角形的纹理坐标值，可以使用compute_vertex_normals函数计算三角形法向量并通过paint_uniform_color函数将三角形着色，然后使用texture_map_from_color_map函数生成纹理坐标值。
• 本函数仅检查TriangleMesh对象是否具有三角形的纹理坐标值，不进行任何修改操作。