has_vertex_normals是一个Open3D中的 TriangleMesh 类的函数。它用于检查网格是否具有顶点法线属性。
has_vertex_normals(self) -> bool
该函数没有参数。
该函数返回一个布尔值，表示 TriangleMesh 对象是否有顶点法线属性。如果存在顶点法线属性，则返回 True，否则返回 False。
import open3d as o3d
# 创建一个三角形网格
vertices = [[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 0]]
triangles = [[0, 1, 2], [1, 3, 2]]
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
# 检查网格是否具有顶点法线属性
has_normals = mesh.has_vertex_normals()
if has_normals:
print("该网格具有顶点法线属性")
else:
print("该网格不具有顶点法线属性")
输出结果：
该网格不具有顶点法线属性
TriangleMesh 的 compute_vertex_normals 函数来计算顶点法线。