is_intersecting是Open3D库的open3d.geometry.TriangleMesh类的一个函数，用于测试两个三角网格是否相交。
is_intersecting(mesh1: open3d.geometry.TriangleMesh, mesh2: open3d.geometry.TriangleMesh) -> bool
mesh1: open3d.geometry.TriangleMesh类的对象，表示第一个三角网格。mesh2: open3d.geometry.TriangleMesh类的对象，表示第二个三角网格。bool类型。当两个三角网格相交时，返回True，否则返回False。import open3d as o3d
# 创建三角网格1
verts1 = [
[0, 0, 0],
[0, 1, 0],
[1, 1, 0]
]
faces1 = [
[0, 1, 2]
]
mesh1 = o3d.geometry.TriangleMesh(o3d.utility.Vector3dVector(verts1), o3d.utility.Vector3iVector(faces1))
# 创建三角网格2
verts2 = [
[0.5, 0.5, 0],
[0.5, 1.5, 0],
[1.5, 1.5, 0]
]
faces2 = [
[0, 1, 2]
]
mesh2 = o3d.geometry.TriangleMesh(o3d.utility.Vector3dVector(verts2), o3d.utility.Vector3iVector(faces2))
# 判断两个三角网格是否相交
intersection = o3d.geometry.TriangleMesh.is_intersecting(mesh1, mesh2)
if intersection:
print("两个三角网格相交了")
else:
print("两个三角网格未相交")
is_intersecting函数的时间复杂度为$O(n^2)$，对于大型网格或大量网格的情况，应考虑优化或使用其他方法进行判断。