is_orientable() 是一个用于判断Open3D中的三角网格（TriangleMesh）是否可定向的函数。
is_orientable(self, relative_tolerance=1e-15, absolute_tolerance=1e-15)
relative_tolerance (float, optional): 相对误差容限。默认值为1e-15。absolute_tolerance (float, optional): 绝对误差容限。默认值为1e-15。is_orientable (bool): 若三角网格可定向，返回 True ，否则返回 False 。import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector([(0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)]) # 设置点坐标
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([(0,1,2), (0,1,3), (0,2,3), (1,2,3)]) # 设置三角面片
print(mesh.is_orientable()) # True
False ，则三角网格可能是复合的或有一个或多个孔洞。此时，可以使用Open3D中的其他函数进行处理和调整。