该函数用于检查三角形网格是否有自交，即不同部分的网格相互穿过。
is_self_intersecting(self, enable_openmesh=True)
参数：
enable_openmesh：bool类型，是否使用OpenMesh库来进行自交检测。默认值为True。如果没有安装OpenMesh库，则必须将此值设置为False，否则将抛出ModuleNotFoundError异常。返回值：
bool类型，如果网格存在自交，则返回True，否则返回False。import open3d as o3d
# 从文件中加载三角形网格
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("example.ply")
# 检查网格是否自交
is_intersecting = mesh.is_self_intersecting()
if is_intersecting:
print("该网格存在自交。")
else:
print("该网格没有自交。")
该函数的实现基于OpenMesh库。因此，如果要使用该函数进行自交检测，必须按照以下步骤安装OpenMesh库：
安装CMake。
前往OpenMesh官网下载OpenMesh源代码，并解压。
进入解压后的OpenMesh目录，在终端中输入以下命令：
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
此时OpenMesh库将被安装到系统路径下。
此外，OpenMesh库只支持常规的欧几里得空间三角形网格。对于其他类型的三角形网格，该函数可能会返回错误的结果。