is_watertight

简介

is_watertight 是 Open3D 的 TriangleMesh 类中的一个方法，用于检查可以吸收液体的三角网格是否是封闭的（没有漏洞）。一个三角网格是封闭的（watertight ）当且仅当它的所有边界都被紧密地包围且没有任何空隙。

语法

class open3d.geometry.TriangleMesh

def is_watertight(self, tol: Optional[float] = None) -> bool

参数：

tol：可选参数，浮点数类型，设置容忍的误差，即如果三角形的面积小于这个值，则被认为是非法的。默认为 None。

返回值：

bool 类型，如果检测到三角网格已经封闭（不含漏洞），则返回 True；如果检测到含漏洞，则返回 False。

示例

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_icosahedron()

# 制作开放的网格
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([
    [0, 1, 2],
    [3, 4, 5],
    [6, 7, 8],
    [9, 10, 11],
    [12, 13, 14],
    [15, 16, 17],
    [18, 19, 20],
    [0, 2, 3],
    [0, 3, 5],
    [0, 5, 6],
    [0, 6, 2],
    [1, 2, 7],
    [2, 7, 8],
    [3, 4, 9],
    [3, 5, 9],
    [5, 9, 11],
    [5, 6, 11],
    [6, 8, 11],
    [7, 8, 11],
    [4, 9, 10],
    [5, 9, 11],
    [11, 10, 5],
    [8, 7, 10],
    [8, 10, 11],
    [11, 7, 8],
    [4, 3, 9]
])

# 检查网格是否封闭
is_watertight = mesh.is_watertight()

if is_watertight:
    print("网格是封闭的")
else:
    print("网格不封闭")

输出:

网格不封闭

备注

在三角网格建模中，闭合的网格通常更为实用，因为它们可以精确地表示物体的表面。而在不闭合的条件下，要处理边界问题通常是十分困难的，在不同的建模和仿真问题中这也经常出现。

在三角网格中检测封闭的方法本质上就是检测三角面片与三角面片之间是否出现了不合法的情况，例如出现了相交、重叠、顺序不一致等情形。因此，该方法通常只使用于不包含自交或部分相交的网格，对于存在这些情况的网格，需要使用更为复杂的算法来检测网格是否封闭。