remove_non_manifold_edges 是 Open3D 中 open3d.geometry.TriangleMesh 类的一个方法。它能够移除非流形边，即具有三条或三条以上相邻三角形的边。
mesh.remove_non_manifold_edges()
这个方法没有参数。
这个方法没有返回值。它会直接修改 TriangleMesh 对象，移除所有的非流形边。
下面的示例展示了如何使用 remove_non_manifold_edges 方法减少 TriangleMesh 对象中的非流形边：
import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
# 添加一些非流形边
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([[0, 1, 2], [1, 2, 3], [2, 3, 4], [3, 4, 5], [4, 5, 0]])
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector([[-0.5, -0.5, -0.5], [0.5, -0.5, -0.5], [0.5, 0.5, -0.5], [0.5, -0.5, 0.5], [0.5, 0.5, 0.5], [-0.5, 0.5, 0.5]])
print("添加非流形边前：")
print(mesh)
# 移除非流形边
mesh.remove_non_manifold_edges()
print("移除非流形边后：")
print(mesh)
这个代码会生成一个立方体的 TriangleMesh，并用非流形边修改它的拓扑结构。然后，它会使用 remove_non_manifold_edges 方法移除这些非流形边。运行结果如下：
添加非流形边前：
TriangleMesh with 6 points and 5 triangles.
移除非流形边后：
TriangleMesh with 6 points and 3 triangles.
可以看到，移除非流形边后，TriangleMesh 对象只有 3 个三角形了。