remove_triangles_by_mask() 方法用于根据指定的掩码（mask）从三角网格中移除一组三角形。
open3d.geometry.TriangleMesh.remove_triangles_by_mask(mask)
mask：Type - numpy.ndarray，Shape - (m,)，表示需要移除的三角形的掩码。该方法没有返回值。它会直接修改调用它的三角网格对象。
import open3d as o3d
import numpy as np
vertices = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 0], [0, 0, 1], [1, 0, 1], [0, 1, 1], [1, 1, 1]]
triangles = [[0, 1, 2], [1, 3, 2], [0, 2, 4], [1, 5, 3], [2, 3, 6], [1, 7, 5], [4, 6, 7], [5, 4, 7], [2, 6, 4], [7, 6, 3], [0, 4, 5], [1, 0, 7]]
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
# create a mask of triangles to remove
mask = np.array([False, True, False, True, False, True, False, True, False, True, False, True], dtype=np.bool)
mesh.remove_triangles_by_mask(mask)
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
以上代码将创建一个包含12个三角形的三角网格，并从中移除了6个。
ValueError：如果掩码不是1D的或长度与三角形数不匹配，将引发此异常。该方法只会移除三角形，而不会修改顶点数组或任何其他属性。如果要从三角网格中删除顶点，请使用 delete_vertices() 方法。
delete_vertices()：删除三角网格中指定索引的顶点。remove_duplicated_vertices()：从三角形网格中删除重复的顶点。remove_duplicated_triangles()：从三角形网格中删除重复的三角形。