translate是Open3D的open3d.geometry.TriangleMesh类中的一个函数，用于将TriangleMesh对象沿着指定的方向移动一定的距离。
mesh.translate(translation, relative=False)
translation(numpy.ndarray或list或tuple)：要传递的位移量。relative(bool)：一个可选的布尔标志，它指定了位移量是相对于当前的位置还是相对于原点。默认为False，即相对于原点。import open3d as o3d
import numpy as np
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1)
mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
translation = np.asarray([0.5, 0.5, 0.5]) # 沿所有轴移动0.5单位
mesh.translate(translation) # 相对于原点进行位移
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
此示例为创建一个球体，计算顶点法线，显示原始球体，然后移动球体，将其相对于原点沿所有轴移动0.5单位，最后显示移动后的球体。
translate不会修改对象的原始位移量。如果您希望将对象转换为新位置并保留此变换，请使用transform函数。translation必须是形如 (3,) 或 (1, 3) 的numpy array, list或tuple，其中每个元素表示各轴的偏移量。在这两种情况下，它将解释为沿每个轴移动的值。如果它是形如 (n, 3)的numpy array，则将每行视为一个要应用的位移向量。