open3d.geometry.VoxelGrid 类代表了体素网格，即由一系列立方体单元构成的三维网格。此类允许用户指定网格的维度以及每个单元的尺寸。
open3d.geometry.VoxelGrid 类包含以下几个属性：
dimension：一个三元素元组，分别代表网格在 X，Y 和 Z 方向上的维度。open3d.geometry.VoxelGrid 类包含以下主要方法：
from_legacy_array()：从一个 NumPy 3D 数组中构建一个体素网格。paint_uniform_color()：将整个体素网格的颜色设置为一个指定的颜色。voxel_down_sample()：下采样体素网格。get_min_bound()：获取体素网格的最小边界。get_max_bound()：获取体素网格的最大边界。下面的示例展示了如何创建一个包含 3 x 3 x 3 个体素单元的体素网格，并将其绘制成绿色：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个 NumPy 数组作为数据源
voxels = np.zeros((3, 3, 3), dtype=np.uint8)
# 将体素网格从 NumPy 数组构建出来
vg = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_dense(voxels)
# 将整个体素网格的颜色设置为绿色
vg.paint_uniform_color([0.0, 1.0, 0.0])
# 可视化体素网格
o3d.visualization.draw_geometries([vg])
上述代码将创建一个大小为 3 x 3 x 3 的体素网格，并将其绘制成绿色。