get_geometry_type() 方法返回对象的几何类型。
该方法无需传递任何参数。
返回对象的几何类型，若对象是 Open3D 中的 VoxelGrid 类型，则返回 'VoxelGrid'。
import open3d as o3d
# 创建 VoxelGrid 对象
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud_pcd("input.pcd")
# 获取对象的几何类型
geo_type = voxel_grid.get_geometry_type()
print("Geometry type:", geo_type)
输出结果：
Geometry type: VoxelGrid
该方法没有任何异常。