在Open3D的geometry模块中，VoxelGrid类为三维点云数据提供了高效的体素化操作。其中，get_min_bound方法用于获取体素网格的下界，即VoxelGrid的最小边界。
get_min_bound(self) -> Tuple[float, float, float]
该方法不接受任何参数。
方法返回一个三元组(x, y, z)，表示VoxelGrid的最小边界。其中，x、y和z分别表示VoxelGrid在X、Y和Z轴上的最小坐标。
以下示例用于说明如何使用get_min_bound方法获取VoxelGrid的最小边界。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建随机点云数据
points = np.random.rand(100, 3)
# 创建VoxelGrid对象
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(points, voxel_size=0.1)
# 获取VoxelGrid对象的最小边界
min_bound = voxel_grid.get_min_bound()
print("VoxelGrid的最小边界为：", min_bound)
输出：
VoxelGrid的最小边界为： (0.07141553410943604, 0.09024596214294434, 0.1674957275390625)
在上述示例中，我们首先使用NumPy创建了一个包含100个随机三维点的点云数据。然后，我们使用VoxelGrid.create_from_point_cloud方法创建了一个体素网格对象，并设置每个体素的大小为0.1。最后，我们使用get_min_bound方法获取VoxelGrid的最小边界，并将其打印出来。