get_minimal_oriented_bounding_box

描述

函数get_minimal_oriented_bounding_box()是Open3D中open3d.geometry.VoxelGrid类的方法，它可以计算点云数据的最小方向包围盒。

语法

open3d.geometry.VoxelGrid.get_minimal_oriented_bounding_box(resolution: float = 3.0) -> open3d.geometry.OrientedBoundingBox

参数

• resolution (float)：表示用于进行搜索的网格低分辨率的分辨率参数。分辨率越高，结果越准确，但计算时间也会增加。

返回值

get_minimal_oriented_bounding_box()方法返回一个open3d.geometry.OrientedBoundingBox对象，该对象包含最小方向包围盒的迭代次数、最大似然方向、中心点和三个投影方向。

示例

import open3d as o3d

# 导入点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 创建VoxelGrid对象
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(point_cloud, voxel_size=0.05)

# 获取点云数据的方向包围盒
oriented_bounding_box = voxel_grid.get_minimal_oriented_bounding_box(resolution=5.0)

# 显示结果
o3d.visualization.draw_geometries([voxel_grid, oriented_bounding_box])

注意事项

• 在计算最小方向包围盒之前，需要先进行点云数据的体素化。在此示例中，我们使用create_from_point_cloud()方法创建了VoxelGrid对象，同时指定体素的大小为0.05。如果您已经有了VoxelGrid对象，则可以直接调用get_minimal_oriented_bounding_box()方法来计算最小方向包围盒。
• resolution参数用于指定网格低分辨率的分辨率参数，分辨率越高，结果越准确，但计算时间也会增加。在此示例中，我们设置了一个比较高的分辨率，即5.0。
• get_minimal_oriented_bounding_box()方法返回一个open3d.geometry.OrientedBoundingBox对象，该对象可以显示最小方向包围盒。使用o3d.visualization.draw_geometries()方法可以显示该对象及点云数据。