get_rotation_matrix_from_yzx是Open3D中open3d.geometry.VoxelGrid类的一个函数，用于生成3D坐标系中的旋转矩阵。
rotation_matrix = open3d.geometry.VoxelGrid.get_rotation_matrix_from_yzx(rotation_yzx)
rotation_yzx： (3,)形状的numpy数组，代表yaw、pitch、roll旋转角度，单位为弧度。数组中的第一个元素为yaw旋转角度，第二个元素为pitch旋转角度，第三个元素为roll旋转角度。rotation_matrix： (3, 3)形状的numpy数组，代表3D坐标系中的旋转矩阵。import open3d
# 生成3D坐标系中的旋转角度
yaw = 0.0
pitch = 0.5
roll = 1.0
rotation_yzx = np.array([yaw, pitch, roll])
# 生成旋转矩阵
rotation_matrix = open3d.geometry.VoxelGrid.get_rotation_matrix_from_yzx(rotation_yzx)
print(rotation_matrix)
输出结果：
[[ 0.54030231 -0.84147098 0. ]
[ 0.06487884 0.04158066 0.9961947 ]
[-0.83907153 -0.53848098 0.07678761]]