open3d.geometry.VoxelGrid类的方法，用于获取指定索引处的体素值。
get_voxel(index: Tuple[int, int, int])
index: 三元组，表示需要获取体素值的索引。返回指定索引处的体素值。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个8x8x8的体素网格
voxels = np.zeros((8, 8, 8), dtype=int)
voxels[2:6, 2:6, 2:6] = 1
grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_dense_tensor(voxels)
# 获取第2行第3列第4层的体素值
voxel_val = grid.get_voxel((2, 3, 4))
print(voxel_val)
# 输出：1
如果索引不在体素网格的范围内，会抛出IndexError异常。