has_voxels是Open3D中的一个函数，用于判断给定的体素网格中是否存在有效的体素。
has_voxels(self) -> bool
该函数不需要传入任何参数。
返回一个布尔值，表示给定的体素网格中是否存在有效的体素。如果存在，返回True，否则返回False。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个体素网格
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud_random(
o3d.geometry.PointCloud(np.random.rand(100, 3))
)
# 判断体素网格中是否有有效的体素
has_voxels = voxel_grid.has_voxels()
print(has_voxels) # True
在执行该函数前，需要先构建好体素网格。如果体素网格为空，则该函数的返回值始终为False。