open3d.geometry.VoxelGrid的is_empty函数用于检查体素网格是否为空。
is_empty(self) -> bool
无。
返回一个布尔值，表示体素网格是否为空。
import open3d as o3d
import numpy as np
voxel_size = 0.05
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(pcd, voxel_size=voxel_size)
if voxel_grid.is_empty():
print("Voxel grid is empty!")
else:
print("Voxel grid is not empty!")
无。
如果体素网格为空，则可能需要重新调整体素网格的大小或者重新选择点云数据。