open3d.geometry.VoxelGrid类中的方法，用于平移体素网格。
voxel_grid.translate(translation: Sequence[float], relative: bool = False)
translation：要平移的向量。必须是长度为3的序列，表示x、y、z轴上的偏移量。relative：布尔值，指示是否相对于当前位置执行平移。默认为False。该方法没有返回值。原地修改体素网格对象。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个体素网格
voxel_size = 0.05
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(pcd, voxel_size)
# 平移体素网格
translation = np.array([0.1, 0.2, -0.3])
voxel_grid.translate(translation)
# 可视化结果
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, voxel_grid])
该方法将体素网格沿着指定的向量进行平移。如果relative参数为True，则平移是相对于当前位置执行的。否则，平移是相对于原点执行的。