get_rotation_matrix_from_yxz函数是Open3D中的一个函数，它使用yaw-pitch-roll的方式定义旋转，并返回旋转矩阵。
get_rotation_matrix_from_yxz(yaw=0.0, pitch=0.0, roll=0.0)
yaw：yaw角的值，以弧度为单位。默认值为0.0。pitch：pitch角的值，以弧度为单位。默认值为0.0。roll：roll角的值，以弧度为单位。默认值为0.0。函数返回旋转矩阵。旋转矩阵是一个 $3\times3$ 的numpy数组。
下面是一个使用get_rotation_matrix_from_yxz函数的简单示例。
import numpy as np
import open3d as o3d
# 定义yaw-pitch-roll值
yaw = np.pi / 4
pitch = np.pi / 4
roll = np.pi / 4
# 获取旋转矩阵
R = o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)
print(R)
输出结果：
[[ 0.5 -0.14644661 0.85355339]
[ 0.5 0.85355339 -0.14644661]
[-0.70710678 0.5 0.5 ]]