open3d.geometry.get_rotation_matrix_from_yzx(yaw, pitch, roll)函数通过欧拉角(Yaw, Pitch, Roll)创建一个3x3旋转矩阵。该矩阵表示先绕z轴旋转yaw角度，再绕y轴旋转pitch角度，最后绕x轴旋转roll角度。
yaw (float) – 绕z轴旋转的角度，单位：弧度。pitch (float) – 绕y轴旋转的角度，单位：弧度。roll (float) – 绕x轴旋转的角度，单位：弧度。R (numpy.ndarray) – 3x3旋转矩阵import numpy as np
import open3d.geometry as o3d_geom
yaw = np.pi / 4
pitch = np.pi / 6
roll = np.pi / 8
R = o3d_geom.get_rotation_matrix_from_yzx(yaw, pitch, roll)
该函数为Open3D的一部分。Open3D是一个用于3D数据处理的开源工具库。更多详情请参阅Open3D官方文档或源代码库。