get_rotation_matrix_from_zxy是Open3D中的一个函数，用于计算沿着指定旋转顺序旋转给定角度的旋转矩阵。
open3d.geometry.get_rotation_matrix_from_zxy(rotations)
rotations：一个3个元素的列表，按z、x、y顺序，表示绕着每个轴旋转的角度（弧度）。get_rotation_matrix_from_zxy函数将计算并返回一个3x3的旋转矩阵，用于将点或向量绕z、x、y轴以给定角度旋转。
import open3d.geometry as o3d
# 沿着z、x、y顺序旋转0.5弧度
rotations = [0.5, 0, 0]
# 计算旋转矩阵
rot_matrix = o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_zxy(rotations)
print(rot_matrix)
运行以上代码，将输出以下结果：
[[ 0.87758256 0. 0.47942554]
[ 0. 1. 0. ]
[-0.47942554 0. 0.87758256]]