is_opened是Open3D中open3d.io.AzureKinectMKVReader类的一个成员函数，用于检查Azure Kinect MKV文件读取器是否成功打开指定的文件。
def is_opened(self) -> bool
无
返回值为布尔型，表示Azure Kinect MKV文件读取器是否成功打开指定的文件。
True.False.以下代码展示如何使用is_opened函数检查Azure Kinect MKV文件读取器是否成功打开了指定的文件。
import open3d as o3d
# 创建Azure Kinect MKV文件读取器
reader = o3d.io.AzureKinectMKVReader()
# 打开指定的MKV文件
opened = reader.open("example.mkv")
if opened is True:
print("文件打开成功！")
else:
print("文件打开失败！")
# 检查是否成功打开指定的文件
if reader.is_opened() is True:
print("读取器已成功打开文件！")
else:
print("读取器未成功打开文件！")
输出：
文件打开成功！
读取器已成功打开文件！
无