seek_timestamp 是 Open3D 中 open3d.io.AzureKinectMKVReader 类的一个函数，旨在根据用户指定的时间戳，定位初始的RGB图像和深度图像的索引。
open3d.io.AzureKinectMKVReader.seek_timestamp(self, timestamp: int) -> bool
timestamp：int- 表示指定时间戳的整数。
bool - 如果找到了对应时间戳的RGB图像和深度图像，则返回True。否则返回False。
seek_timestamp 函数的目的是在Azure Kinect MKV文件中定位用户感兴趣的时间戳，然后返回该时间戳的位于该文件中的索引。如果找到索引，则可以使用 read_frame 函数读取RGB和深度图像数据。
import open3d as o3d
# 实例化 AzureKinectMKVReader 对象
mkv = o3d.io.AzureKinectMKVReader("example.mkv")
# 定位特定时间戳的RGB图像和深度图像的索引
if mkv.seek_tiimestamp(100000):
print("找到目标时间戳！")
# 获取索引并读取帧数据.
indices = mkv.current_indices()
rgbd = mkv.read_frame(indices)
else:
print("没有找到目标时间戳。")
无