init_sensor

介绍

init_sensor是Open3D库中的一个函数，用于初始化Azure Kinect传感器并返回一个AzureKinectSensor对象。

语法

import open3d as o3d

def init_sensor(config: o3d.io.azure_kinect.RecorderConfig,
                record_sensor_settings: bool = False,
                sensor_name: str = "") -> o3d.io.azure_kinect.AzureKinectSensor:
    """
    Initialize Azure Kinect sensor and return an AzureKinectSensor object.

    :param config: Recording configuration.
    :param record_sensor_settings: If true, record sensor settings.
    :param sensor_name: Optional name of initialized sensor. If not provided, 
                        a default name will be assigned.
    :return: AzureKinectSensor object.
    """

参数说明：

• config（必选参数）- 初始化记录配置。
• record_sensor_settings（可选参数）- 如果为真，则记录传感器设置。
• sensor_name（可选参数）- 初始化传感器的可选名称。如果未提供，则将分配一个默认名称。

返回值：

• AzureKinectSensor - 初始化传感器后返回的对象。

使用示例

import open3d as o3d

# Initialize recording configuration
config = o3d.io.azure_kinect.RecorderConfig()
config.color_resolution = o3d.io.azure_kinect.RecorderConfig.ColorResolution.RES_1080P

# Initialize Azure Kinect sensor
sensor = o3d.io.AzureKinectRecorder.init_sensor(config, True, "My Sensor")

# Print sensor information
print(sensor)

异常

• TypeError - 如果传递的参数类型不正确，则可能会引发TypeError异常。
• OSError - 如果初始化传感器失败，则可能会引发OSError异常。

参考资料

• Open3D Python API