record_frame方法是Open3D的open3d.io.AzureKinectRecorder类中的一个方法。该方法用于将Azure Kinect相机获取到的一帧深度图像和彩色图像保存到文件中。
def record_frame(self, depth, color, file_name_prefix, file_index):
depth：numpy数组，数据类型为uint16，表示一帧深度图像。
color：numpy数组，数据类型为uint8，表示一帧彩色图像。
file_name_prefix：字符串，表示保存的文件名前缀。
file_index：整数，表示保存的文件编号，从0开始递增。
该方法没有返回值。
import open3d as o3d
import numpy as np
azure_kinect = o3d.io.AzureKinectSensor()
azure_kinect.open()
recorder = o3d.io.AzureKinectRecorder()
recorder.start("test", 30)
for i in range(10):
depth, color = azure_kinect.capture_frame()
recorder.record_frame(depth, color, "test", i)
recorder.stop()
azure_kinect.close()
上述代码演示了如何使用record_frame方法将Azure Kinect相机获取到的10帧深度图像和彩色图像保存到文件中。其中，file_name_prefix参数指定文件名前缀为"test"，file_index参数逐渐递增。保存的文件名格式为"test_0.ply"、"test_1.ply"、"test_2.ply"，以此类推。