read_azure_kinect_mkv_metadata是Open3D的io模块中的函数，用于读取Azure Kinect Sensor的MKV文件的元数据。该函数返回以字典形式存储的元数据信息。
open3d.io.read_azure_kinect_mkv_metadata(filepath: str) -> Dict[str, Any]:
filepath：要读取的MKV文件的路径。该函数返回以字典形式存储的元数据信息，其结构如下所示：
device_metadata：以字典形式存储设备元数据信息。
serial_number：设备的序列号。firmware_version：设备的固件版本。depth_mode：深度图像采集模式。color_resolution：彩色图像分辨率。color_sensor_fps：彩色传感器帧率。depth_sensor_fps：深度传感器帧率。depth_intrinsic：深度图像的内参矩阵。color_intrinsic：彩色图像的内参矩阵。recording_metadata：以字典形式存储录制元数据信息。
start_time：录制开始的时间戳。end_time：录制结束的时间戳。duration：录制时长。frame_count：帧数。depth_mode：深度图像采集模式。color_resolution：彩色图像分辨率。color_sensor_fps：彩色传感器帧率。depth_sensor_fps：深度传感器帧率。depth_intrinsic：深度图像的内参矩阵。color_intrinsic：彩色图像的内参矩阵。import open3d as o3d
metadata = o3d.io.read_azure_kinect_mkv_metadata("example.mkv")
print(metadata["device_metadata"]["serial_number"])