read_feature 函数是 Open3D 的一个功能模块，它可用于读取特征文件，返回一个包含特征的 NdArray 对象。
import open3d as o3d
o3d.io.read_feature(filename, format=None)
参数说明：
filename：特征文件路径，支持 .ply 和 .txt 格式。
format：特征文件的格式，目前支持 'xyzrgb' 和 'xyz' 两种格式，默认为 None，程序根据文件扩展名自动判断。可选项如下：
'ascii'：单行数组表示。'binary'：点云二进制表示。'xyz'：文本格式表示，在每个点的行中，x、y、z 坐标按照空格分隔，每行一个点。'xyzrgb'：文本 RGB 格式表示，在每个点的行中，x、y、z 坐标和 RGB 颜色值以空格分隔，每行一个点。RGB 的值范围应为 [0, 255]。返回一个包含特征的 NdArray 对象。NdArray 对象可以使用 numpy 的方法进行操作。
import open3d as o3d
filename = "features.ply"
feature_array = o3d.io.read_feature(filename)
上述示例中，read_feature 函数会从名为 features.ply 的文件中读取特征，并将特征数据存储到 feature_array 中，让后使用 numpy 的方法对其进行操作。