open3d.io.read_line_set
是Open3D中的一个函数,用于从文件加载3D线集。该函数可以读取点的位置、线段和颜色信息,并将其存储在Open3D中的LineSet数据结构中。
open3d.io.read_line_set(filename: str, print_progress: bool = False) -> open3d.geometry.LineSet
.ply
,.pcd
,.xyz
,.xyzn
等几种常见格式一个Open3D的LineSet对象,包含从文件中读取的3D线集。对于未知文件格式,该函数会返回一个未初始化的LineSet对象。
以下示例演示了如何加载一个PLY格式的3D线集,并绘制它们的可视化效果:
import open3d
# Load 3D line set from file
line_set = open3d.io.read_line_set("example.ply")
# Visualize 3D line set
open3d.visualization.draw_geometries([line_set])
如果读取失败,该函数会抛出一个文件格式不受支持的异常。