函数 read_point_cloud 用于读取点云数据,并返回一个Open3D中的PointCloud类型的对象。
open3d.io.read_point_cloud(filepath, format=None, remove_nan_points=False, remove_infinite_points=False, print_progress=False)
返回一个Open3D中的PointCloud类型的对象。
import open3d as o3d
# 读取PLY格式的点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.ply")
# 可视化显示点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])