open3d.io.read_triangle_model函数用于从文件读取三角网格模型。支持的文件格式包括Ply、Obj、Stl以及Off等。
open3d.io.read_triangle_model(file_name, read_texture=False)
参数：
file_name (str)：要读取的文件的路径。read_texture (bool, optional)：是否读取纹理坐标。默认为False。返回值：
open3d.geometry.TriangleMesh：读取的三角网格模型。示例：
import open3d as o3d
# 从Ply文件中读取三角网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_model("model.ply")
# 显示三角网格模型
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
注意：读取的三角网格模型使用的是右手坐标系。如果需要在左手坐标系中使用该模型，请先对模型进行坐标系变换。