read_voxel_grid
函数是Open3D库的一个函数,用于从PXC/VOX文件中读取稠密体素网格(dense voxel grid)。
open3d.io.read_voxel_grid(filename: str, filetype: str = 'auto', read_density: bool = False) -> open3d.geometry.VoxelGrid
filename
:str类型,文件名及路径。filetype
:str类型,文件类型,默认为“auto”(自动识别)。read_density
:bool类型,在读取PXC流数据时,指示是否读取密度值。open3d.geometry.VoxelGrid
:VoxelGrid类的实例,表示读取的稠密体素网格。import open3d
voxel_grid = open3d.io.read_voxel_grid("dense_vox.grid")
open3d.visualization.draw_geometries([voxel_grid])
ValueError
:如果文件读取出现问题,抛出该异常。NotImplementedError
:当读取的文件类型不被支持时,抛出该异常。