write_azure_kinect_sensor_config
是Open3D中的一个函数,用于将Azure Kinect深度摄像机的配置信息保存到本地。
open3d.io.write_azure_kinect_sensor_config(filename: str, config: open3d.azure_kinect.AzureKinectSensorConfig) -> None
filename
:保存配置文件的文件路径和名称,必须为JSON格式。config
:AzureKinectSensorConfig对象,包含了Azure Kinect摄像机的所有配置信息。None
。直接将config
对象中的信息写入JSON格式的配置文件。以下示例将创建一个AzureKinectSensorConfig对象,将深度图像分辨率设置为320x240像素,并将其保存到本地。
import open3d as o3d
# 创建AzureKinectSensorConfig对象
config = o3d.azure_kinect.AzureKinectSensorConfig()
config.depth_mode = o3d.azure_kinect.AZURE_KINECT_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED
config.depth_width = 320
config.depth_height = 240
# 保存配置文件
o3d.io.write_azure_kinect_sensor_config("azure_kinect_config.json", config)