函数名：write_image
函数功能：将Open3D的图像数据保存成本地图片文件
函数参数：
函数返回值：无返回值
函数示例代码：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个10x10的纯白图像数据
width = 10
height = 10
img = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8)
img.fill(255)
# 将图像数据保存成图片
o3d.io.write_image("img.jpg", img)
注：若filename不存在，则会抛出FileNotFoundError异常；若文件写入失败，则会抛出IOError异常。
函数说明：函数接收一个Open3D的图像数据数组和本地文件路径，将图像数据保存成本地的图片文件，需要保证图像数据为RGB格式。特别地，当filename为".mp4"文件的路径时，会生成动态图片，并保存为视频。