Open3D中的write_voxel_grid函数是用于将稀疏的三维体素网格数据保存到磁盘上的函数。
open3d.io.write_voxel_grid(file_name, voxel_grid, write_ascii=True, compressed=False)
file_name：保存文件的完整路径，字符串类型。voxel_grid：要保存到磁盘的稀疏三维体素网格数据，类型为open3d.geometry.VoxelGrid。write_ascii：指示是否将文件写入为ASCII文件，默认为True。compressed：指示是否使用gzip压缩写入的文件，默认为False。该函数没有返回值。
import open3d as o3d
# 创建一个稀疏的三维体素网格
voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(o3d.io.read_point_cloud("points.ply"), voxel_size=0.05)
# 将该体素网格保存到磁盘
o3d.io.write_voxel_grid("voxel_grid.binvox", voxel_grid)
在上面的示例中，我们首先使用Open3D的create_from_point_cloud函数从点云数据生成了一个稀疏的三维体素网格，然后使用write_voxel_grid函数将其保存到名为voxel_grid.binvox的二进制文件中。
另外，当你打开保存的二进制文件时，你需要使用一些专用的工具（例如Binvox）来查看体素数据。
TypeError：如果voxel_grid参数不是open3d.geometry.VoxelGrid类型时会抛出此异常。OSError：如果写入到文件时出现文件系统错误，例如文件名无效或者磁盘空间不足，会抛出此异常。write_ascii参数设置为True，则保存的体素网格数据将使用ASCII编码格式，否则文件将使用二进制格式保存。compressed参数设置为True，则保存的文件将使用gzip压缩格式，这可以更有效地利用磁盘空间，但此时读取保存的文件时需要使用专用的函数open3d.io.read_voxel_grid_compressed。