texture_maps

在Open3D中，模型的材质是由open3d.visualization.Material进行定义和管理的。其中，texture_maps参数是可选的，并用于设置模型的纹理贴图。纹理贴图可以让模型的表面呈现出更加逼真、生动的效果。

基础用法

在创建一个新的Material对象时，可以指定texture_maps参数来指定纹理贴图。

import open3d.visualization as vis

material = vis.Material()
material.texture_maps.append('texture1.jpg')

在这个例子中，我们创建了一个新的Material对象，并将'texture1.jpg'视为其纹理贴图。可以使用texture_maps.append()方法向纹理贴图列表中添加多个纹理贴图文件名。

高级用法

除了添加单个的纹理贴图，open3d.visualization.Material还支持通过添加纹理映射对象来实现更灵活的设置。

这需要先创建一个open3d.geometry.TriangleMesh对象，然后将其纹理坐标属性设置为一个浮点型NumPy数组。这个数组的行数应该等于三角形网格体的顶点数，而列数应该等于2或3。

import open3d.visualization as vis
import open3d.geometry as geom
import numpy as np

texture = vis.Texture('texture1.jpg')

mesh = geom.TriangleMesh()
mesh.vertices = np.asarray([
    [0.0, 0.0, 0.0],
    [1.0, 0.0, 0.0],
    [0.0, 1.0, 0.0],
], dtype=float)
mesh.triangles = np.asarray([
    [0, 1, 2],
])
mesh.triangle_uvs = np.asarray([
    [0.0, 1.0],
    [1.0, 1.0],
    [0.5, 0.0],
], dtype=float)

material = vis.Material()
material.texture_maps = [texture]
material.texture_coords[0] = mesh.triangle_uvs

在这个例子中，我们首先创建了一个Texture对象，该对象只包含了单张取名为'texture1.jpg'的纹理贴图。然后我们创建了一个新的TriangleMesh对象，并在其纹理坐标属性中设置了一个2行3列的数组，以定义三角形网格体的表面纹理贴图。

最后，我们创建了一个新的Material对象，并将其texture_maps参数设置为前面创建的Texture对象的列表。然后我们将mesh.triangle_uvs的值保存到material.texture_coords的第1个元素中。

这种方法还支持多张纹理贴图，并可根据需要设置每个纹理坐标的信息。

结论

texture_maps是Open3D中用于设置模型纹理贴图的参数。可以使用字符串类型的文件名来指定单个纹理贴图，或使用open3d.visualization.Texture对象和open3d.geometry.TriangleMesh对象来进一步控制和配置纹理贴图的相关特性。