mesh_color_option是Open3D库中的一个可视化渲染选项属性，用于设置网格颜色的选项。
ColoringOption.Default: 默认选项，网格颜色为点云颜色。ColoringOption.Uniform: 网格颜色为单一颜色。ColoringOption.ColorMap: 网格颜色随深浅变化，根据渲染的点云的z坐标来映射颜色。import open3d as o3d
import numpy as np
# 加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
# 设置网格
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame()
mesh.compute_vertex_normals()
mesh.paint_uniform_color([0.7, 0.7, 0.7])
# 创建窗口并添加点云、网格
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.add_geometry(mesh)
# 设置网格颜色选项为ColoringOption.Uniform
mesh_color_opt = o3d.visualization.RenderOption()
mesh_color_opt.mesh_color_option = o3d.visualization.MeshColorOption.Uniform
mesh_color_opt.mesh_unlit = True
mesh.color = np.array([1.0, 0.0, 0.0])
vis.set_render_option(mesh_color_opt)
# 渲染窗口
vis.run()
vis.destroy_window()