point_show_normal 是 open3d.visualization.RenderOption 中的一个参数,在可视化点云时可以用来指定是否显示点的法向量。
point_show_normal: bool
import open3d as o3d
# 加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 生成可视化参数
vis_param = o3d.visualization.RenderOption()
vis_param.point_show_normal = True # 显示法向量
# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([pcd], vis_param)
当 point_show_normal 参数为 True 时,若点云中未计算法向量,则无法显示法向量。