Show_coordinate_frame

在Open3D中，open3d.visualization.RenderOption是可视化渲染的关键类。具体而言，show_coordinate_frame是open3d.visualization.RenderOption的一个属性，用于控制是否在场景中显示坐标系。

用法

在创建open3d.visualization.RenderOption对象时，设置show_coordinate_frame属性即可决定是否显示坐标系。默认情况下，该属性为False，即不显示坐标系。以下是示例代码：

from open3d.visualization import RenderOption

opt = RenderOption()
opt.show_coordinate_frame = True # 显示坐标系

参数

show_coordinate_frame (bool): 是否在场景中显示坐标系。

当该属性为True时，则在场景中显示三个互相垂直的坐标轴。该坐标系的坐标原点位于场景中心。在open3d.visualization.Visualizer的add_geometry()函数中添加的三维物体将在该坐标系下进行渲染。

当该属性为False时，则不显示坐标系，且所有物体将不受该坐标系的影响。

示例

以下代码演示了如何在场景中显示坐标系：

from open3d import *
import numpy as np

# 创建网格
triangles = np.asarray([0, 1, 2])
vertices = np.asarray([
    [-1, -1, 0],
    [ 1, -1, 0],
    [ 0,  1, 0]])

mesh = geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = utility.Vector3iVector(triangles)

# 创建可视化窗口
vis = visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 创建渲染选项
opt = visualization.RenderOption()
opt.show_coordinate_frame = True

# 添加网格和渲染选项到可视化窗口
vis.add_geometry(mesh, opt)

# 启动可视化窗口
vis.run()
vis.destroy_window()

执行上述代码，将在可视化窗口中显示一个三角形网格以及与其垂直的坐标轴。

注意事项

• 默认情况下，不显示坐标系。
• 在Open3D中，坐标系为右手坐标系。x轴指向右侧，y轴指向上方，z轴指向观察者。
• 该属性支持动态修改。当在可视化窗口中按下“c”键时，将切换坐标系的显示状态。