axis_min是Open3D中的一种选择多边形体积（SelectionPolygonVolume）类中的参数，用于设置选择多边形体积沿着每个轴的最小值。选择多边形体积是一种可以对点云进行选择的数据结构。对于多边形体积的内部所有点都会被标记为有效，而外部的点则会被标记为无效。
axis_min的语法如下所示：
open3d.visualization.SelectionPolygonVolume.axis_min
axis_min的参数如下所示：
axis_min: 一个含有x、y、z三个轴的列表，每个轴的最小选取值，从左到右为x、y、z轴。默认值为[-np.inf, -np.inf, -np.inf]。axis_min的返回值为一个含有x、y、z三个轴的列表，代表选择多边形体积沿每个轴的最小值。
以下示例演示了如何使用axis_min参数：
import open3d as o3d
import numpy as np
axis_min = [-1, -1, -1]
axis_max = [ 1, 1, 1]
# 设置选择多边形体积的沿每个轴的最小值和最大值
volume = o3d.visualization.SelectionPolygonVolume(
axis_min=axis_min, axis_max=axis_max)
# 对点云进行选择
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
point_indices = volume.crop_point_cloud(pcd)
以上代码创建了一个选择多边形体积，其中axis_min设置为[-1, -1, -1]，axis_max设置为[1, 1, 1]。创建了一个点云并使用选择多边形体积进行选择，最终得到选择的点的索引可以在后续的处理中使用。