bounding_polygon 是 Open3D 中 open3d.visualization.SelectionPolygonVolume 类的一个属性，表示由多个三维顶点组成的选择多边形的边界多边形。
bounding_polygon: List[List[float]] or None
bounding_polygon 属性是一个由多个三维顶点组成的列表，每个顶点由三个浮点数组成，表示 (x,y,z) 坐标。如果 bounding_polygon 未设置，则其值为 None。
import open3d as o3d
# 创建基准点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0,0,0], [1,0,0], [0,1,0], [1,1,0], [0.5,0.5,1]])
# 创建选择多边形
selection_polygon = o3d.visualization.SelectionPolygonVolume()
selection_polygon.bounding_polygon = [[0,0,0], [1,0,0], [1,1,0], [0,1,0]] # 长方形，在z=0处
# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, selection_polygon])
在上面的示例中，根据基准点云构建了一个选择多边形，并将其限制在 z=0 的平面上。通过 bounding_polygon 属性设置选择多边形的边界多边形，然后在可视化中展示基准点云和选择多边形。
bounding_polygon 必须是一个包含三维坐标的列表，每个元素都必须是一个包含三个浮点数的列表。bounding_polygon 必须能形成一个封闭的多边形，即该多边形的第一个点和最后一个点必须相同。bounding_polygon 属性自定义选择多边形的形状，以实现更灵活的基准点云选择。