orthogonal_axis

在Open3D中，open3d.visualization.SelectionPolygonVolume类表示一个沿着三个正交轴定义的三维多边形体积选择器。可以使用该类选择三维空间内的点云，通常用于分割和提取对象。

orthogonal_axis是open3d.visualization.SelectionPolygonVolume类的一个属性，它表示选择器的正交轴的索引。选择器的三个正交轴是X，Y和Z轴。

属性

orthogonal_axis属性是一个整数类型，可以设置为0、1或2。其中：

• 当orthogonal_axis为0时，选择器的正交轴为X轴
• 当orthogonal_axis为1时，选择器的正交轴为Y轴
• 当orthogonal_axis为2时，选择器的正交轴为Z轴

此属性的默认值为2，即选择器默认的正交轴是Z轴。

示例

以下示例展示了如何创建一个选择器，并在三个不同的正交轴上选择不同的点：

import open3d as o3d

# 创建点云并添加到场景中
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 1, 1], [2, 2, 2], [3, 3, 3], [4, 4, 4]])
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 创建选择器
selector = o3d.visualization.SelectionPolygonVolume()
vis.add_geometry(selector)

# 在X轴上选择
selector.orthogonal_axis = 0
vis.run()
print("X axis selection: ", selector.get_selected_points())

# 在Y轴上选择
selector.orthogonal_axis = 1
vis.run()
print("Y axis selection: ", selector.get_selected_points())

# 在Z轴上选择
selector.orthogonal_axis = 2
vis.run()
print("Z axis selection: ", selector.get_selected_points())

vis.destroy_window()

执行结果为：

X axis selection:  [[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 1.0, 1.0], [2.0, 2.0, 2.0]]
Y axis selection:  [[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 1.0, 1.0]]
Z axis selection:  [[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 1.0, 1.0], [2.0, 2.0, 2.0]]

在这个例子中，我们创建了一个简单的点云，并添加了一个选择器。我们分别在三个不同的正交轴上选择了点，并打印了每个选择所包含的点的列表。