该函数是 open3d.visualization.ViewControl 类中的一个方法，用于将 PinholeCameraParameters 对象转换为视图控制器的相机参数。
def convert_from_pinhole_camera_parameters(
parameters: open3d.camera.PinholeCameraParameters,
keep_center: bool = True)
parameters (open3d.camera.PinholeCameraParameters): 需要转换的 PinholeCameraParameters 对象。keep_center (bool): 是否在转换后保持原始中心点。默认为 True。无返回值。
下面是一个使用 convert_from_pinhole_camera_parameters() 方法的示例代码：
import open3d as o3d
# 创建一个 PinholeCameraParameters 对象
params = o3d.camera.PinholeCameraParameters()
params.extrinsic = np.eye(4)
params.intrinsic.set_intrinsics(
640, 480, 512.0, 512.0, 320.0, 240.0)
# 创建一个视图控制器
view_control = o3d.visualization.ViewControl()
# 将 PinholeCameraParameters 转换为视图控制器的相机参数
view_control.convert_from_pinhole_camera_parameters(params, True)
此代码将通过 PinholeCameraParameters 对象创建一个视图控制器，并使用 convert_from_pinhole_camera_parameters() 方法将相机参数设定为 params 对象的参数。
ViewControl 对象。PinholeCameraParameters 类型的要求。