该函数是Open3D中的open3d.visualization.ViewControl的一个方法，用于在本地坐标系下重置相机的旋转。
def reset_camera_local_rotate(self):
该函数没有输入参数。
该函数没有返回值。
reset_camera_local_rotate 方法可以将相机的旋转重置为单位矩阵，从而使相机正对着在世界坐标系下的物体。
本地重置意味着仅重置相机的本地坐标系中的旋转，相机的位置和其他参数不受影响。
下面的代码示例演示了如何使用reset_camera_local_rotate 方法：
import open3d as o3d
# 创建窗口并获取场景
visualizer = o3d.visualization.Visualizer()
visualizer.create_window()
scene = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame()
# 添加场景到窗口
visualizer.add_geometry(scene)
# 设置视角控制器
view_control = visualizer.get_view_control()
view_control.rotate(20.0, 0.0)
view_control.translate(0.5, 0.5)
view_control.scale(0.5)
# 显示当前相机位置和姿态
print(f"Current camera parameters:\n{view_control.get_bounding_box()}\n")
# 重置相机的本地旋转
view_control.reset_camera_local_rotate()
# 显示重置后的相机位置和姿态
print(f"Camera parameters after reset:\n{view_control.get_bounding_box()}")
# 运行渲染循环
visualizer.run()
# 关闭窗口
visualizer.destroy_window()
该函数不会引发任何异常。