Open3D中的open3d.visualization.Visualizer类是一个可视化工具，它可以帮助用户可视化Open3D中的数据结构，如点云、三角网格等。update_renderer是Visualizer中的一个成员函数，用于更新当前的渲染器（renderer）。渲染器是将几何体（geometry）和着色器（shader）进行组合后产生的可见图像。
update_renderer()
函数没有参数。
函数没有返回值。
update_renderer函数将更新Visualizer的渲染器。如果用户对可视化的几何体、着色器进行了更改，则需要调用该函数更新渲染器，使更改生效。
import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 1, 1], [2, 2, 2]])
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
# 对渲染器进行更改
pcd.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5])
# 更新渲染器
vis.update_renderer()
vis.run()
vis.destroy_window()
以上示例代码创建了一个点云（pcd），将其添加到Visualizer中，并对渲染器进行了更改。最后通过调用update_renderer函数更新渲染器，使更改生效。可运行该代码，查看更新后的点云展示效果。