capture_depth_image是Open3D中VisualizationWithEditing类的一个方法，用于捕获当前视图的深度图像。
capture_depth_image(filename, do_render=True)
filename: 保存深度图像的文件名。do_render: 是否在保存前重新渲染窗口。无返回值。
import open3d.visualization as vis
# 创建可视化窗口和场景
vis.VisualizerWithEditing()
# 捕获深度图像
vis.capture_depth_image("depth_image.png")
capture_depth_image只能在使用VisualizerWithEditing类创建完整的可视化窗口和场景之后调用。调用前确保已经设置好视角、点云和渲染方式。
深度图像是灰度图像，用于表示每个像素点离相机的距离。深度图像的值越小表示物体越靠近相机。
默认情况下，capture_depth_image在保存前会重新渲染窗口以确保捕获最新的深度图像。如果不需要重新渲染，可以将do_render参数设为False。