capture_screen_float_buffer
是Open3D中 VisualizerWithEditing
类的成员函数之一,它用于从当前的帧缓冲区捕获渲染的结果,并返回该结果的 float 型缓冲区。
def capture_screen_float_buffer(self, do_render=True):
参数说明:
do_render
:设置是否渲染场景。默认值为 True。返回值:
import open3d as o3d
# 创建一个 Visualizer 对象,并设置窗口大小
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window(width=640, height=480)
# 添加一个平面和一个球
mesh_box = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=1.0, height=1.0, depth=1.0)
mesh_sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=0.5)
mesh_sphere.translate([0, 1.0, 0])
vis.add_geometry(mesh_box)
vis.add_geometry(mesh_sphere)
# 使用 capture_screen_float_buffer 函数获取当前帧
result = vis.capture_screen_float_buffer()
# 打印 float 缓冲区的信息
print(result)
# 关闭窗口
vis.destroy_window()
capture_screen_float_buffer
函数时,需要先创建一个 VisualizerWithEditing
对象,并在其中添加所需的几何体。