capture_screen_image

capture_screen_image函数用于将当前Open3D可视化窗口的内容以图像的形式保存下来。

def capture_screen_image(filename=None, do_render=True):
    """
    Captures the current screen content (including overlays of 2D and 3D
    images), and saves it as an image file.

    :param filename: A string of image file name. If None or not specified,
            the image content will be returned.
    :param do_render: if True, render the screen content before capturing
    :type filename: str or None
    :type do_render: bool
    :return: An image content as a numpy array (if filename is None or not specified),
            otherwise return None
    """

参数

• filename：图片文件名，如果为None或未指定，则该函数将返回图像内容。
• do_render：如果为True，在捕获前渲染屏幕内容。

返回值

如果filename为None或未指定，则该函数将返回图像内容作为NumPy数组，否则返回None。

示例

import open3d as o3d

# 创建点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0]])

# 可视化点云
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.run()

# 保存屏幕截图
vis.capture_screen_image("screenshot.png")

上述示例将创建一个点云，并在可视化窗口中呈现。然后，capture_screen_image函数将保存屏幕截图，并将其保存为screenshot.png文件。如果未指定filename参数，则函数将返回NumPy数组形式的图像内容。