get_picked_points
是Open3D中VisualizerWithEditing
类的一个方法,用于获取用户在可视化窗口中选择的点坐标。
get_picked_points()
该函数不接受任何参数。
该函数返回一个Numpy数组,数组中包含了用户选择的所有点的坐标值。
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.run()
picked_points = vis.get_picked_points()
print("Picked points:", picked_points)
vis.destroy_window()
VisualizerWithEditing
的run
方法,并在可视化窗口中选择了至少一个点。